เสียงรบกวนต่ำ สเปค แบบรวม โครงสร้างลดดาวเคราะห์ ซีรีส์ AHS
ตัวลดดาวเคราะห์
ตัวลดดาวเคราะห์ครองตำแหน่งสำคัญในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม การออกแบบที่มีความแม่นยำสูงช่วยให...
ดูรายละเอียดเครื่องจักรอุตสาหกรรมสมัยใหม่ไม่ค่อยทำงานด้วยแกนเคลื่อนที่เดี่ยว เครื่องบรรจุภัณฑ์อาจต้องใช้สายพานลำเลียงหลายตัวในการทำงานพร้อมกัน แท่นพิมพ์จำเป็นต้องหมุนลูกกลิ้งหลายตัวพร้อมกัน สายการประกอบอัตโนมัติต้องการการเคลื่อนไหวที่ซิงโครไนซ์กับเวิร์กสเตชันหลายเครื่อง ในแต่ละกรณี แหล่งพลังงานเดียวจะต้องขับเคลื่อนเพลาเอาท์พุตหลายตัว ซึ่งมักจะวางในมุมที่ต่างกัน
สับเปลี่ยนเกียร์เอียงแบบเกลียวช่วยแก้ปัญหาการกระจายพลังงานนี้ กระปุกเกียร์แบบพิเศษนี้รับอินพุตจากมอเตอร์ตัวเดียวและส่งเอาต์พุตไปยังเพลาตั้งแต่สองตัวขึ้นไป โดยทั่วไปจะทำมุมฉากกับอินพุต คอมมิวเตเตอร์จะเปลี่ยนทิศทางการหมุนในขณะที่กำลังแยกกำลังระหว่างเอาท์พุต เป็นส่วนประกอบสำคัญที่ช่วยให้เครื่องจักรที่ซับซ้อนสามารถทำงานได้ด้วยไดรฟ์ตัวเดียว
บทความนี้นำเสนอการเปรียบเทียบทางเทคนิคที่ครอบคลุมของตัวสับเปลี่ยนเฟืองดอกจอกแบบเกลียวกับตัวเลือกเฟืองดอกจอกแบบตรง เราจะตรวจสอบรูปทรงเกียร์ ประสิทธิภาพ เสียง ความสามารถในการรับน้ำหนัก และการกำหนดค่าเอาท์พุต สำหรับนักออกแบบเครื่องกลและผู้เชี่ยวชาญด้านการจัดซื้อ คู่มือนี้ใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงในการเลือกเครื่องสับเปลี่ยนที่เหมาะสมสำหรับความเร็ว แรงบิด และความต้องการความแม่นยำที่แตกต่างกัน
สับเปลี่ยนเกียร์เอียงแบบเกลียวเป็นกระปุกเกียร์มุมขวาที่กระจายกำลังจากเพลาอินพุตเดียวไปยังเพลาเอาต์พุตหลายตัว คำว่าสับเปลี่ยนหมายถึงความสามารถของอุปกรณ์ในการเปลี่ยนหรือเปลี่ยนทิศทางการไหลของพลังงาน เฟืองดอกจอกเป็นส่วนประกอบภายในที่สำคัญซึ่งส่งแรงบิดระหว่างเพลาที่ตัดกัน
โครงสร้างพื้นฐานของตัวสับเปลี่ยนเฟืองดอกจอกแบบเกลียวประกอบด้วยตัวเรือน เฟืองดอกจอกตั้งแต่สองตัวขึ้นไปที่ติดตั้งอยู่บนเพลาอินพุตและเอาต์พุต และแบริ่งเพื่อรองรับเพลา เพลาอินพุตมีเฟืองบายศรีที่ประกบกับเฟืองบายศรีบนเพลาเอาท์พุต เมื่อเพลาอินพุตหมุน มันจะขับเคลื่อนเพลาเอาท์พุตไปพร้อมๆ กัน
รูปทรงเฟืองดอกจอกแบบเกลียวทำให้เครื่องสับเปลี่ยนนี้แตกต่างจากการออกแบบเฟืองเอียงแบบตรง เฟืองดอกจอกแบบเกลียวมีฟันที่โค้งและเฉียงซึ่งจะค่อยๆ เคลื่อนตัวแทนที่จะเคลื่อนไปตามแนวยาวในคราวเดียว ความโค้งนี้คล้ายกับเฟืองเกลียวในระบบขับเคลื่อนเพลาขนาน ช่วยให้การทำงานราบรื่นยิ่งขึ้น ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงขึ้น และการทำงานเงียบยิ่งขึ้น
เป็นตัวอย่างแทน ซีรีส์ TD สับเปลี่ยน ยอมรับอินพุตที่ปลายด้านหนึ่งและให้เอาต์พุตที่ปลายทั้งสอง ทิศทางเอาท์พุตอาจเป็นทิศทางเดียวกันหรือทิศทางตรงกันข้าม ขึ้นอยู่กับวิธีการจัดเกียร์ ตัวเลือกเอาต์พุตหลายแบบ ได้แก่ เอาต์พุตเพลาตัน เพลากลวงพร้อมกุญแจ และเพลากลวงไม่มีกุญแจ
ตัวเรือนของตัวสับเปลี่ยนเฟืองบายศรีแบบเกลียวคุณภาพมักเป็นอะลูมิเนียมชุบผิวหรือเหล็กหล่อ อโนไดซ์ให้ความต้านทานการกัดกร่อนและความแข็งของพื้นผิว ตัวเรือนจะต้องแข็งแรงเพื่อรักษาการจัดตำแหน่งเกียร์ภายใต้ภาระ ตัวเรือนที่ยืดหยุ่นช่วยให้การจัดตำแหน่งเกียร์ไม่ตรง ซึ่งทำให้เกิดเสียงดัง การสึกหรอ และความล้มเหลวก่อนเวลาอันควร
ความแตกต่างพื้นฐานระหว่างเฟืองดอกจอกและเฟืองตรงอยู่ที่รูปทรงของฟัน ความแตกต่างนี้ส่งผลต่อคุณลักษณะด้านประสิทธิภาพเกือบทุกประการ
เฟืองดอกจอกตรงมีฟันที่ตรงและเรียวเข้าหาศูนย์กลางเกียร์ ฟันจะเคลื่อนไปตามความยาวทั้งหมดพร้อมๆ กันเมื่อเกียร์อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง การสัมผัสแบบเต็มอย่างกะทันหันนี้ทำให้เกิดแรงกระแทก ซึ่งทำให้เกิดเสียงรบกวนและแรงสั่นสะเทือน เฟืองดอกจอกแบบตรงนั้นผลิตได้ง่ายกว่าและมีราคาถูกกว่า อย่างไรก็ตาม มีการจำกัดความเร็วและน้ำหนักบรรทุกปานกลาง
เฟืองดอกจอกแบบเกลียวมีฟันที่โค้งและตัดเป็นมุมกับแกนเฟือง การสัมผัสฟันเริ่มต้นที่ปลายด้านหนึ่งของฟันและดำเนินไปทั่วทั้งหน้าฟันขณะที่เฟืองหมุน การมีส่วนร่วมทีละน้อยนี้ช่วยลดผลกระทบกะทันหันของเฟืองดอกจอกแบบตรง ผลลัพธ์ที่ได้คือการทำงานที่ราบรื่นขึ้น ลดเสียงรบกวน และความเร็วที่อนุญาตสูงขึ้น
ตารางด้านล่างเปรียบเทียบตัวสับเปลี่ยนเฟืองบายศรีและเฟืองดอกจอกตรงระหว่างพารามิเตอร์หลัก
| พารามิเตอร์ | เครื่องสับเปลี่ยนมุมแบบเกลียว | เครื่องสับเปลี่ยนมุมแบบตรง |
|---|---|---|
| การหมั้นฟัน | ก้าวหน้าทั่วหน้าฟัน | สัมผัสฟันเต็มพร้อมกัน |
| เสียงรบกวนจากการทำงาน | โดยทั่วไปต่ำ 65 ถึง 75 dB | ปานกลางถึงสูง 75 ถึง 85 เดซิเบล |
| ระดับการสั่นสะเทือน | ต่ำ | ปานกลางถึงสูง |
| ความสามารถด้านความเร็วสูงสุด | สูงขึ้นถึง 4000 รอบต่อนาที | ต่ำer up to 2000 RPM |
| ความจุแรงบิด | สูงกว่าในขนาดเดียวกัน | ต่ำer |
| ความซับซ้อนของการผลิต | สูงกว่านั้นต้องใช้การตัดแบบพิเศษ | ต่ำer |
| ราคา | สูงกว่า | ต่ำer |
| ความต้องการการตกแต่งพื้นผิว | ต้องใช้พื้นผิวเรียบ | สำคัญน้อยลง |
| แอปพลิเคชั่นที่ดีที่สุด | ความเร็วสูง ทำงานต่อเนื่อง เสียงรบกวนต่ำ | ต่ำ speed, intermittent operation, cost sensitive |
สำหรับการใช้งานที่ต้องการการทำงานด้วยความเร็วสูง รอบการทำงานที่ต่อเนื่อง หรือการทำงานในสภาพแวดล้อมที่ไวต่อเสียง เช่น อุปกรณ์ทางการแพทย์หรือระบบอัตโนมัติในสำนักงาน แนะนำให้ใช้เครื่องสับเปลี่ยนเกลียวแบบเอียงอย่างยิ่ง สำหรับเครื่องจักรธรรมดา ความเร็วต่ำที่ไม่มีปัญหาเรื่องเสียงรบกวน เครื่องสับเปลี่ยนมุมแบบตรงอาจเพียงพอแล้ว
รูปทรงฟันโค้งของเฟืองดอกจอกแบบเกลียวมีข้อดีทางเทคนิคหลายประการนอกเหนือจากการลดเสียงรบกวน การทำความเข้าใจข้อดีเหล่านี้ช่วยให้วิศวกรเลือกเครื่องสับเปลี่ยนที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานที่มีความต้องการสูง
ข้อได้เปรียบประการแรกคืออัตราส่วนการติดต่อที่สูงกว่า อัตราส่วนหน้าสัมผัสหมายถึงจำนวนฟันโดยเฉลี่ยที่สัมผัสกันในขณะใดขณะหนึ่ง เฟืองดอกจอกตรงมักจะมีอัตราส่วนหน้าสัมผัสระหว่าง 1.0 ถึง 1.5 เฟืองดอกจอกแบบเกลียวมีอัตราส่วนหน้าสัมผัส 2.0 หรือสูงกว่า อัตราส่วนการสัมผัสที่สูงขึ้นหมายความว่ามีฟันอย่างน้อยสองซี่ที่รับน้ำหนักร่วมกันเสมอ ซึ่งช่วยลดความเครียดบนฟันแต่ละซี่
ข้อดีประการที่สองคือการกระจายน้ำหนักที่ดีขึ้นทั่วทั้งหน้าฟัน รูปร่างฟันโค้งช่วยกระจายน้ำหนักได้เท่าๆ กันตั้งแต่ปลายเท้าจนถึงส้นฟัน การกระจายตัวที่สม่ำเสมอนี้จะช่วยลดความเข้มข้นของความเครียดสูงสุดที่อาจทำให้ฟันเมื่อยล้าและฟันผุได้
ข้อได้เปรียบประการที่สามคือความสามารถในการตักเกียร์ให้พอดีได้อย่างแม่นยำ หลังจากตัดเฟืองและอบชุบด้วยความร้อนแล้ว ก็สามารถใช้ร่วมกับสารกัดกร่อนเพื่อสึกกร่อนบนผิวฟันได้ กระบวนการขัดเงานี้ ซึ่งมีผลเฉพาะกับเฟืองดอกจอกแบบเกลียวเท่านั้น ทำให้เกิดการผสมพันธุ์ที่สมบูรณ์แบบของคู่เฟือง เฟืองดอกจอกแบบเหลื่อมจะทำงานได้นุ่มนวลและเงียบกว่า และมีอายุการใช้งานยาวนานกว่าเฟืองแบบไม่มีเฟือง
ข้อได้เปรียบประการที่สี่คือรูปทรงฟันที่แข็งแรงขึ้น รูปทรงโค้งมนของฟันเกลียวช่วยให้ฟันมีความยาวที่มีประสิทธิภาพยาวนานขึ้นสำหรับความกว้างของหน้าเท่ากัน ฟันที่ยาวขึ้นจะต้านทานแรงกดจากการโก่งตัวได้ดีกว่า ช่วยให้เฟืองดอกจอกแบบเกลียวสามารถส่งแรงบิดได้สูงกว่าเฟืองดอกจอกแบบตรงที่มีขนาดและวัสดุเท่ากัน
สำหรับนักออกแบบเครื่องจักร ข้อได้เปรียบทางเรขาคณิตเหล่านี้แปลเป็นผลประโยชน์ในโลกแห่งความเป็นจริง ตัวสับเปลี่ยนเกียร์เอียงแบบเกลียวอาจมีขนาดเล็กและเบากว่าตัวเปลี่ยนเกียร์แบบเอียงตรงเพื่อให้ได้แรงบิดที่เท่ากัน สำหรับขนาดเดียวกัน การออกแบบมุมเอียงแบบเกลียวทำให้มีความปลอดภัยที่สูงกว่า
ทางเลือกการออกแบบระบบพื้นฐานอยู่ระหว่างการใช้ตัวสับเปลี่ยนเฟืองดอกจอกแบบเกลียวกับมอเตอร์ตัวเดียวและเอาต์พุตหลายตัว เทียบกับการใช้มอเตอร์อิสระหลายตัวพร้อมกระปุกเกียร์แยกกัน
วิธีการอินพุตหลายเอาต์พุตแบบอินพุตเดี่ยวใช้มอเตอร์ตัวเดียวที่ขับเคลื่อนตัวสับเปลี่ยนซึ่งจะแยกกำลังไปยังเพลาเอาต์พุตหลายตัว วิธีนี้ควบคุมได้ง่ายกว่าเนื่องจากต้องควบคุมมอเตอร์เพียงตัวเดียว เอาท์พุตจะถูกซิงโครไนซ์ทางกลไก เพื่อให้มั่นใจถึงอัตราส่วนความเร็วระหว่างเพลาที่แน่นอน นี่เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการใช้งาน เช่น แท่นพิมพ์ ซึ่งลูกกลิ้งทั้งหมดจะต้องหมุนด้วยความเร็วที่ประสานกันอย่างแม่นยำ
วิธีการขับเคลื่อนแบบหลายตัวแยกกันใช้มอเตอร์แยกกันสำหรับเพลาเอาท์พุตแต่ละอัน มอเตอร์แต่ละตัวสามารถมีกระปุกเกียร์ของตัวเองได้ วิธีการนี้ช่วยให้สามารถควบคุมความเร็วของแต่ละเอาท์พุตได้อย่างอิสระ ซึ่งมีประโยชน์เมื่อเพลาที่แตกต่างกันต้องทำงานที่ความเร็วต่างกันหรือในเวลาต่างกัน อย่างไรก็ตาม ระบบควบคุมมีความซับซ้อนมากขึ้น และอาจจำเป็นต้องมีการซิงโครไนซ์ทางอิเล็กทรอนิกส์
ตารางด้านล่างเปรียบเทียบทั้งสองวิธีนี้
| คุณสมบัติ | มอเตอร์เดี่ยวพร้อมสับเปลี่ยน | มอเตอร์อิสระหลายตัว |
|---|---|---|
| จำนวนมอเตอร์ | หนึ่ง | หนึ่ง per output shaft |
| ความซับซ้อนในการควบคุม | ต่ำ | สูง |
| การซิงโครไนซ์ | แม่นยำทางกล | อิเล็กทรอนิกส์อาจมีดริฟท์ |
| ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน | สูง one motor operating near full load | ต่ำer multiple motors at partial load |
| ต้นทุนเริ่มต้น | ต่ำer one motor one commutator | สูงกว่า multiple motors multiple gearboxes |
| การบำรุงรักษา | ต่ำer single drive train | สูงกว่า multiple drive trains |
| ความยืดหยุ่น | อัตราส่วนความเร็วคงที่ | การควบคุมความเร็วที่เป็นอิสระ |
| แอปพลิเคชั่นที่ดีที่สุด | เครื่องหลายแกนประสานงาน | การควบคุมแกนอิสระ |
สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมหลายประเภท แนะนำให้ใช้มอเตอร์ตัวเดียวที่มีแนวทางสับเปลี่ยน การประหยัดต้นทุนจากการใช้มอเตอร์ตัวเดียวแทนที่จะใช้หลายตัวมีความสำคัญมาก การซิงโครไนซ์ทางกลมีความน่าเชื่อถืออย่างสมบูรณ์แบบ และไม่ต้องใช้ความพยายามของระบบควบคุม ข้อจำกัดหลักคือเพลาเอาท์พุตทั้งหมดต้องหมุนด้วยความเร็วเท่ากันหรือที่อัตราส่วนคงที่ที่กำหนดโดยการจัดเกียร์
เมื่อคุณเลือกก สับเปลี่ยนเกียร์เอียงเกลียว ให้พิจารณาว่าอัตราส่วนความเร็วคงที่ระหว่างเอาท์พุตตรงกับข้อกำหนดการใช้งานของคุณหรือไม่ หากจำเป็นต้องมีการควบคุมความเร็วแบบอิสระ อาจจำเป็นต้องมีไดรฟ์หลายตัว
สับเปลี่ยนเฟืองดอกจอกแบบเกลียวมีให้เลือกหลายรูปแบบเพื่อให้ตรงกับข้อกำหนดในการเชื่อมต่อเครื่องจักรที่แตกต่างกัน การเลือกประเภทเอาต์พุตส่งผลต่อความซับซ้อนในการติดตั้ง การเข้าถึงการบำรุงรักษา และวิธีการเชื่อมต่อ
เอาท์พุตเพลาตันเป็นโครงร่างที่ง่ายที่สุดและพบได้บ่อยที่สุด เพลาส่งออกยื่นออกมาจากตัวเรือนกระปุกเกียร์และได้รับการสนับสนุนโดยตลับลูกปืนภายในตัวเรือน ผู้ใช้ติดข้อต่อ รอก หรือเฟืองเข้ากับเพลาโดยใช้กุญแจและสกรูตัวหนอนหรืออุปกรณ์ล็อค เอาต์พุตเพลาตันเหมาะสำหรับการใช้งานทั่วไปส่วนใหญ่
เพลากลวงพร้อมลูกกุญแจช่วยให้เจาะผ่านเพลาเอาท์พุตได้ ผู้ใช้เลื่อนเพลาเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนเข้าไปในรูกลวงแล้วยึดให้แน่นด้วยกุญแจ การกำหนดค่านี้ทำให้ไม่จำเป็นต้องมีคัปปลิ้งแยกต่างหาก ซึ่งช่วยประหยัดพื้นที่ตามแนวแกน เอาต์พุตเพลากลวงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการติดตั้งโดยตรงบนเพลาอินพุตของเครื่องจักร
เพลากลวงที่ไม่มีกุญแจใช้แผ่นหดหรือชุดล็อคเพื่อยึดเพลากลวงเข้ากับเพลาขับเคลื่อน การกำหนดค่านี้ให้การเชื่อมต่อแบบศูนย์ซึ่งจำเป็นสำหรับการจัดตำแหน่งที่แม่นยำ แรงจับยึดจะกระจายเท่าๆ กันรอบๆ เส้นรอบวงของเพลา เพื่อหลีกเลี่ยงความเข้มข้นของความเค้นที่อาจเกิดขึ้นกับร่องสลัก
การออกแบบตัวเครื่องต้องรองรับการกำหนดค่าเอาท์พุตที่เลือกในขณะที่ยังคงความแข็งแกร่งของโครงสร้างไว้ ตัวเรือนอะลูมิเนียมอโนไดซ์เป็นเรื่องปกติสำหรับการใช้งานที่มีน้ำหนักเบา สำหรับแรงบิดสูงหรือการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ตัวเรือนเหล็กหล่อให้ความแข็งแกร่งและการลดแรงสั่นสะเทือนที่มากขึ้น
ต้องพิจารณาการวางแนวการติดตั้ง คอมมิวเตเตอร์สามารถติดตั้งกับเพลาอินพุตในแนวนอนหรือแนวตั้งได้ ขึ้นอยู่กับโครงร่างของเครื่องจักร ต้องเลือกซีลน้ำมันตามทิศทางการติดตั้งเพื่อป้องกันการรั่วซึมจากด้านล่างของตัวเครื่อง
สับเปลี่ยนเกียร์แบบเกลียวเป็นอุปกรณ์ส่งกำลังที่มีประสิทธิภาพ แต่การสูญเสียพลังงานเกิดขึ้นจากกลไกหลายประการ การทำความเข้าใจการสูญเสียเหล่านี้ช่วยให้วิศวกรประเมินประสิทธิภาพโดยรวมของระบบได้
แรงเสียดทานของตาข่ายเกียร์เป็นกลไกการสูญเสียหลัก เมื่อฟันเฟืองเลื่อนเข้าหากันระหว่างการปะทะ แรงเสียดทานจะเปลี่ยนพลังงานกลบางส่วนเป็นความร้อน การสูญเสียความเสียดทานขึ้นอยู่กับผิวสำเร็จของเฟือง คุณสมบัติของสารหล่อลื่น และภาระที่ส่งผ่าน เมื่อโหลดเต็มที่ ประสิทธิภาพของตะแกรงเฟืองสำหรับเฟืองดอกจอกเกลียวเดี่ยวโดยทั่วไปจะอยู่ที่ 96 ถึง 98 เปอร์เซ็นต์
แรงเสียดทานของแบริ่งเป็นกลไกการสูญเสียประการที่สอง เพลาอินพุตและเอาต์พุตได้รับการรองรับโดยตลับลูกปืนแบบลูกกลิ้ง ตลับลูกปืนมีแรงเสียดทานต่ำมาก โดยทั่วไปแล้วจะสูญเสียพลังงาน 1 ถึง 2 เปอร์เซ็นต์ การสูญเสียจะแปรผันตามความเร็วของเพลาและค่อนข้างคงที่โดยไม่คำนึงถึงภาระ
การสูญเสียการปั่นป่วนของน้ำมันเกิดขึ้นเมื่อเกียร์หมุนผ่านบ่อน้ำมันหล่อลื่น ที่ความเร็วสูง การปั่นป่วนอาจเป็นกลไกการสูญเสียที่สำคัญ การหล่อลื่นแบบสแปลชโดยที่เกียร์จุ่มลงในน้ำมัน ทำให้เกิดแรงต้าน สำหรับการใช้งานที่ความเร็วสูง การบังคับการหล่อลื่นแบบหมุนเวียนโดยมีระดับน้ำมันในตัวเครื่องน้อยที่สุดจะช่วยลดการสูญเสียการปั่นป่วน
แรงเสียดทานของซีลเกิดขึ้นที่ซีลเพลาซึ่งเพลาออกจากตัวเรือน แรงเสียดทานของซีลมีขนาดเล็กแต่คงที่และไม่แปรผันตามน้ำหนักบรรทุก สำหรับการทำงานที่มีโหลดต่ำอย่างต่อเนื่อง แรงเสียดทานของซีลอาจแสดงถึงสัดส่วนที่เห็นได้ชัดของการสูญเสียทั้งหมด
โดยทั่วไปประสิทธิภาพโดยรวมของตัวสับเปลี่ยนเกียร์เอียงแบบเกลียวขั้นเดียวจะอยู่ที่ 94 ถึง 97 เปอร์เซ็นต์ ประสิทธิภาพที่สูงขึ้นจะเกิดขึ้นที่โหลดเต็มที่ โดยที่การสูญเสียตาข่ายเกียร์จะลดลงตามสัดส่วนเมื่อเทียบกับกำลังส่ง ประสิทธิภาพที่ต่ำกว่าจะเกิดขึ้นที่ภาระที่เบา โดยที่การสูญเสียอย่างต่อเนื่องจากแบริ่ง ซีล และการปั่นป่วนของน้ำมันมีอิทธิพลเหนือ
สำหรับคอมมิวเตเตอร์ที่มีเพลาเอาท์พุตสองตัว กำลังจะแยกระหว่างเอาท์พุต กำลังไฟฟ้าเอาท์พุตทั้งหมดเท่ากับกำลังไฟฟ้าเข้าลบด้วยการสูญเสียทั้งหมด หากเอาต์พุตทั้งสองโหลดเท่ากัน แต่ละเอาต์พุตจะได้รับกำลังอินพุตประมาณครึ่งหนึ่งลบด้วยการสูญเสีย หากโหลดไม่เท่ากัน ตัวสับเปลี่ยนจะยังคงส่งกำลังไปยังเพลาทั้งสอง แต่เพลาที่โหลดเบาอาจทำงานเร็วขึ้นเนื่องจากแรงบิดปฏิกิริยาต่ำกว่า
สำหรับการใช้งานที่มีความแม่นยำ เช่น หุ่นยนต์และเครื่องจักร CNC ระยะฟันเฟืองในเฟืองสับเปลี่ยนถือเป็นข้อกำหนดที่สำคัญ Backlash คือการเคลื่อนที่ที่หายไประหว่างอินพุตและเอาต์พุตเมื่อทิศทางการหมุนกลับด้าน
ในเครื่องสับเปลี่ยนเกียร์แบบเกลียว ฟันเฟืองมาจากหลายแหล่ง แหล่งที่มาหลักคือระยะห่างระหว่างฟันเฟือง ต้องจัดให้มีช่องว่างเล็กๆ ระหว่างฟันผสมพันธุ์เพื่อให้สามารถหล่อลื่นและป้องกันไม่ให้การขยายตัวเนื่องจากความร้อนทำให้เกิดการยึดเกาะ ช่องว่างนี้ทำให้เกิดการฟันเฟือง
ระยะฟันเฟืองเพิ่มเติมมาจากระยะห่างของตลับลูกปืน เพลาจะต้องมีระยะห่างในแนวรัศมีและแนวแกนเพื่อให้สามารถหมุนได้อย่างอิสระ ระยะห่างนี้ทำให้เกียร์เคลื่อนที่โดยสัมพันธ์กันเล็กน้อย ซึ่งส่งผลให้เกิดฟันเฟืองทั้งหมด
การโก่งตัวของตัวเรือนภายใต้ภาระยังส่งผลต่อฟันเฟืองอีกด้วย เมื่อใช้แรงบิด ตัวเรือนจะงอเล็กน้อย ทำให้เกียร์แยกออกจากกัน การแยกตัวช่วยเพิ่มระยะห่างระหว่างฟันอย่างมีประสิทธิผล
คอมมิวเตเตอร์เฟืองดอกจอกเกลียวที่แม่นยำผลิตขึ้นโดยมีฟันเฟืองที่ควบคุมอย่างระมัดระวัง ฟันเฟืองมาตรฐานสำหรับตัวสับเปลี่ยนทางอุตสาหกรรมโดยทั่วไปคือ 15 ถึง 30 อาร์คนาที เครื่องสับเปลี่ยนที่มีความแม่นยำสามารถบรรลุ 5 ถึง 10 อาร์คนาที ตัวสับเปลี่ยนที่มีความแม่นยำสูงพิเศษสำหรับหุ่นยนต์และการบินและอวกาศสามารถบรรลุ 1 ถึง 3 อาร์คนาที
สำหรับการใช้งานที่ต้องการระยะฟันเฟืองเป็นศูนย์ มีการออกแบบพิเศษให้เลือก การออกแบบเหล่านี้ใช้เฟืองแยกหรือการจัดวางแบบสปริงเพื่อลดช่องว่างระหว่างฟันผสมพันธุ์ อย่างไรก็ตาม การออกแบบแบบฟันเฟืองเป็นศูนย์จะมีกำลังแรงบิดต่ำกว่าและมีแรงเสียดทานสูงกว่าแบบมาตรฐาน
เมื่อเลือกตัวสับเปลี่ยนสำหรับแอปพลิเคชันการกำหนดตำแหน่ง ให้ระบุฟันเฟืองที่ต้องการตามความต้องการความแม่นยำของระบบ แกนหมุนที่มีรีโซลเวอร์หรือตัวเข้ารหัสบนเพลาเอาท์พุตสามารถชดเชยระยะฟันเฟืองผ่านอัลกอริธึมควบคุม แกนที่มีการควบคุมวงเปิดไม่สามารถชดเชยได้และต้องใช้ระยะฟันเฟืองที่ต่ำมาก
การหล่อลื่นที่เหมาะสมถือเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการทำงานที่เชื่อถือได้และอายุการใช้งานที่ยาวนานของสับเปลี่ยนเฟืองดอกจอกแบบเกลียว สารหล่อลื่นแยกฟันเฟือง ลดแรงเสียดทาน ระบายความร้อน และป้องกันการกัดกร่อน
ความหนืดของน้ำมันหล่อลื่นต้องสอดคล้องกับความเร็วและอุณหภูมิในการทำงาน การทำงานที่ความเร็วสูงต้องใช้น้ำมันที่มีความหนืดต่ำเพื่อลดการสูญเสียจากการปั่นป่วน การใช้งานที่รับน้ำหนักสูงและอุณหภูมิสูงต้องใช้น้ำมันที่มีความหนืดสูงกว่าเพื่อรักษาฟิล์มน้ำมันที่เพียงพอระหว่างฟันเฟือง
แนะนำให้ใช้น้ำมันหล่อลื่นสังเคราะห์สำหรับสับเปลี่ยนเฟืองดอกจอกแบบเกลียว ซินธิติกส์ให้ความเสถียรด้านความหนืดเหนืออุณหภูมิได้ดีกว่า อายุการใช้งานยาวนานกว่า และต้านทานการเกิดออกซิเดชันได้ดีกว่าน้ำมันแร่ สำหรับการใช้งานในการแปรรูปอาหาร จำเป็นต้องใช้สารหล่อลื่นเกรดอาหาร
วิธีการหล่อลื่นขึ้นอยู่กับความเร็วการทำงานและทิศทางการติดตั้ง สำหรับการติดตั้งในแนวนอนความเร็วต่ำ การหล่อลื่นแบบสาดก็เพียงพอแล้ว เกียร์ล่างจะจุ่มลงในบ่อน้ำมันและถ่ายน้ำมันไปที่เกียร์และแบริ่งตัวบน สำหรับการใช้งานความเร็วสูงหรือการติดตั้งในแนวตั้ง อาจจำเป็นต้องมีการหล่อลื่นแบบหมุนเวียนด้วยปั๊มภายนอก
ตารางการหล่อลื่นควรขึ้นอยู่กับชั่วโมงการทำงานมากกว่าเวลาตามปฏิทิน กำหนดการโดยทั่วไปคือการเปลี่ยนถ่ายน้ำมันเครื่องทุกๆ 2,000 ถึง 4,000 ชั่วโมงของการทำงาน สำหรับการดำเนินการต่อเนื่อง หมายถึงทุกๆ 3 ถึง 6 เดือน สำหรับการทำงานเป็นระยะๆ การเปลี่ยนถ่ายน้ำมันเครื่องประจำปีอาจเพียงพอแล้ว
การวิเคราะห์น้ำมันเป็นประจำสามารถยืดระยะเวลาการเปลี่ยนแปลงได้ ตัวอย่างน้ำมันได้รับการทดสอบความหนืด ปริมาณน้ำ ความเป็นกรด และปริมาณโลหะที่สึกหรอ หากน้ำมันมีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดก็สามารถเข้ารับบริการได้ หากพารามิเตอร์ใดเกินขีดจำกัดควรเปลี่ยนน้ำมันเครื่อง
ควรทำการตรวจสอบระหว่างการเปลี่ยนถ่ายน้ำมันเครื่อง มองหาอนุภาคโลหะในน้ำมันที่ระบายออก อนุภาคละเอียดถือเป็นเรื่องปกติเมื่อเกียร์สึกหรอ อนุภาคหรือก้อนขนาดใหญ่ขึ้นบ่งชี้ว่าเกียร์หรือแบริ่งเสียหาย ตรวจสอบการปนเปื้อนของน้ำซึ่งทำให้เกิดสนิมและการเสื่อมสภาพของน้ำมัน
เฟืองในตัวสับเปลี่ยนเฟืองดอกจอกเกลียวผลิตจากเหล็กโลหะผสมคุณภาพสูงพร้อมการควบคุมความร้อน วัสดุและการรักษาความร้อนจะกำหนดความแข็งแรงของเกียร์ ความต้านทานการสึกหรอ และอายุการใช้งานของความเมื่อยล้า
เหล็กชุบแข็งตัวเรือนเป็นวัสดุมาตรฐานสำหรับเฟืองดอกจอก เกรดทั่วไป ได้แก่ 20MnCr5, 16MnCr5 และ 8620 เหล็กเหล่านี้ประกอบด้วยแมงกานีสและโครเมียมเพื่อปรับปรุงความสามารถในการชุบแข็ง องค์ประกอบของโลหะผสมช่วยให้พื้นผิวเฟืองแข็งขึ้นในขณะที่ยังคงรักษาแกนที่ทนทานและทนต่อแรงกระแทก
กระบวนการบำบัดความร้อนเริ่มต้นด้วยการคาร์บูไรซิ่ง เกียร์ได้รับความร้อนในบรรยากาศที่อุดมด้วยคาร์บอน ทำให้คาร์บอนกระจายออกสู่พื้นผิวได้ ชั้นคาร์บูไรซ์ซึ่งมีความลึกโดยทั่วไป 0.5 ถึง 1.0 มม. จะกลายเป็นเหล็กกล้าคาร์บอนสูง แกนยังคงเป็นเหล็กกล้าคาร์บอนต่ำ
หลังจากคาร์บูไรซิ่งแล้ว เกียร์จะดับและมีอุณหภูมิ การดับจะทำให้เกียร์เย็นลงอย่างรวดเร็ว โดยเปลี่ยนพื้นผิวให้เป็นมาร์เทนไซต์แข็ง การแบ่งเบาบรรเทาจะทำให้เกียร์ร้อนอีกครั้งจนถึงอุณหภูมิปานกลาง ช่วยลดความเปราะบางในขณะที่ยังคงความแข็งไว้สูง ความแข็งพื้นผิวขั้นสุดท้ายโดยทั่วไปคือ 58 ถึง 62 HRC ความแข็งของแกนอยู่ที่ 30 ถึง 40 HRC
หลังจากการอบชุบด้วยความร้อน เฟืองจะต้องกราวด์จนถึงขนาดสุดท้าย การอบชุบด้วยความร้อนทำให้เกิดการบิดเบี้ยวซึ่งต้องขจัดออกด้วยการเจียร ฟันเฟืองเป็นแบบกราวด์เพื่อให้ได้ความแม่นยำและผิวสำเร็จที่ต้องการ สำหรับตัวสับเปลี่ยนที่มีความแม่นยำ เฟืองจะถูกต่อเข้าด้วยกันหลังจากการเจียรเพื่อสร้างคู่ผสมพันธุ์ที่สมบูรณ์แบบ
ต้องเลือกวัสดุตัวเรือนด้วย ตัวเรือนอะลูมิเนียมที่มีพื้นผิวอะโนไดซ์มีน้ำหนักเบาและทนทานต่อการกัดกร่อน เหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ ตัวเรือนเหล็กหล่อให้ความแข็งแกร่งที่สูงกว่าและลดแรงสั่นสะเทือนได้ดีกว่า เป็นที่ต้องการสำหรับการใช้งานที่มีแรงบิดสูงหรือมีความแม่นยำสูง
สับเปลี่ยนเกียร์แบบเกลียวเอียงใช้ในอุตสาหกรรมหลากหลายประเภท แต่ละแอปพลิเคชันมีความต้องการที่แตกต่างกันในการออกแบบตัวสับเปลี่ยน
ในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ ตัวสับเปลี่ยนจะขับเคลื่อนสายพานลำเลียงหลายตัวจากมอเตอร์ตัวเดียว สายพานจะต้องทำงานด้วยความเร็วเท่ากันเพื่อขนย้ายผลิตภัณฑ์ระหว่างส่วนต่างๆ ได้อย่างราบรื่น สับเปลี่ยนมีการซิงโครไนซ์ทางกลที่ไม่สามารถเคลื่อนตัวได้ ความเร็วในการทำงานอยู่ในระดับปานกลาง โดยทั่วไปคือ 100 ถึง 500 RPM ที่เอาท์พุต เสียงรบกวนถือเป็นข้อพิจารณาเนื่องจากสายการบรรจุหีบห่อทำงานใกล้กับพนักงาน
ในวิทยาการหุ่นยนต์ คอมมิวเตเตอร์จะใช้ที่ข้อมือและข้อต่อแขนเพื่อส่งกำลังไปรอบมุม ขนาดกะทัดรัดของตัวสับเปลี่ยนมุมเอียงแบบเกลียวพอดีกับโครงสร้างหุ่นยนต์ ระยะฟันเฟืองที่ต่ำถือเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำ จำเป็นต้องมีความแข็งบิดสูงเพื่อป้องกันการโก่งตัวภายใต้ภาระ
ในแท่นพิมพ์ หน่วยการพิมพ์หลายหน่วยจะต้องขับเคลื่อนด้วยการซิงโครไนซ์ที่แน่นอน มอเตอร์หลักขับเคลื่อนเพลาเส้นที่เชื่อมต่อกับตัวสับเปลี่ยนที่แต่ละหน่วยการพิมพ์ สับเปลี่ยนทิศทางจะหมุนทิศทางการขับเคลื่อนให้ตรงกับรูปแบบการกด การทำงานต่อเนื่องหลายวันหรือหลายสัปดาห์ต้องใช้ความน่าเชื่อถือสูงและอายุการใช้งานยาวนาน
ในอุปกรณ์ทางการแพทย์ เช่น เครื่องสแกน CT และหุ่นยนต์ผ่าตัด การทำงานที่เงียบเป็นสิ่งสำคัญ เสียงที่ต่ำของเครื่องสับเปลี่ยนมุมแบบเกลียวเป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญเหนือการออกแบบมุมเอียงแบบตรง ความน่าเชื่อถือเป็นสิ่งสำคัญเนื่องจากการหยุดทำงานของอุปกรณ์ส่งผลต่อการดูแลผู้ป่วย
ในเครื่องจักรสิ่งทอ สปินเดิลหลายแกนต้องหมุนด้วยความเร็วเท่ากันเพื่อผลิตเส้นด้ายที่สม่ำเสมอ มอเตอร์ตัวเดียวที่ขับเคลื่อนเพลาเส้นพร้อมตัวสับเปลี่ยนทำให้การซิงโครไนซ์ที่จำเป็น คอมมิวเตอร์ต้องทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นมาก และต้องมีการปิดผนึกที่ดี
สับเปลี่ยนเฟืองดอกจอกแบบเกลียวเป็นโซลูชันที่ได้รับการพิสูจน์แล้วและเชื่อถือได้สำหรับการกระจายกำลังจากอินพุตเดียวไปยังเพลาเอาต์พุตหลายตัว การเลือกตัวสับเปลี่ยนที่เหมาะสมนั้นขึ้นอยู่กับหลายปัจจัย
สำหรับการใช้งานความเร็วสูงที่สูงกว่า 2000 RPM เฟืองดอกจอกแบบเกลียวถือเป็นสิ่งสำคัญ เฟืองดอกจอกแบบตรงทำให้เกิดเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนมากเกินไปที่ความเร็วสูง สำหรับการใช้งานความเร็วต่ำที่ต่ำกว่า 1,000 RPM อาจยอมรับเฟืองดอกจอกตรงได้หากคำนึงถึงต้นทุนเป็นหลัก
สำหรับการใช้งานที่ต้องการการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ให้ระบุตัวสับเปลี่ยนแบ็คแลชต่ำ ฟันเฟืองมาตรฐานคือ 15 ถึง 30 อาร์คนาที เครื่องสับเปลี่ยนที่มีความแม่นยำสามารถบรรลุ 5 ถึง 10 อาร์คนาที เพื่อความแม่นยำสูงสุด โปรดปรึกษาผู้ผลิตเกี่ยวกับตัวเลือกระยะฟันเฟืองต่ำพิเศษ
สำหรับการใช้งานที่มีรอบการทำงานต่อเนื่อง ควรคำนึงถึงประสิทธิภาพและการหล่อลื่น น้ำมันหล่อลื่นสังเคราะห์และการระบายความร้อนที่เหมาะสมช่วยยืดอายุการใช้งานของส่วนประกอบ สำหรับรอบการทำงานที่ไม่ต่อเนื่อง น้ำมันหล่อลื่นมาตรฐานและการทำความเย็นตามธรรมชาติมักจะเพียงพอ
สำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ให้เลือกสับเปลี่ยนที่มีตัวเรือนแบบปิดผนึกและพื้นผิวที่ทนทานต่อการกัดกร่อน อลูมิเนียมอโนไดซ์ต้านทานการกัดกร่อนในสภาพแวดล้อมที่ชื้น เหล็กหล่อพร้อมทาสีเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่แห้ง
สำหรับการใช้งานที่ต้องการการซิงโครไนซ์ความเร็วที่แน่นอนระหว่างเอาต์พุต คอมมิวเตเตอร์จะมีการซิงโครไนซ์ทางกลไกที่ไม่สามารถทำได้ด้วยไดรฟ์อิสระหลายตัว อัตราทดเกียร์คงที่ช่วยให้มั่นใจได้ว่าเอาท์พุตจะรักษาความเร็วสัมพัทธ์ที่ถูกต้องได้อย่างไม่มีกำหนด
โดยการทำความเข้าใจการเปรียบเทียบทางเทคนิคและข้อควรพิจารณาในการออกแบบที่นำเสนอในบทความนี้ นักออกแบบเครื่องกลและผู้เชี่ยวชาญด้านการจัดซื้อจะสามารถเลือกเครื่องสับเปลี่ยนเฟืองดอกจอกเกลียวที่เหมาะสมกับข้อกำหนดการใช้งานเฉพาะได้อย่างมั่นใจ
คำถามที่ 1: อะไรคือความแตกต่างระหว่างตัวสับเปลี่ยนเกียร์แบบเกลียวและกระปุกเกียร์มุมขวา?
ตอบ: กล่องเกียร์มุมขวาเป็นคำทั่วไปสำหรับกล่องเกียร์ใดๆ ที่เปลี่ยนทิศทางการส่งกำลัง 90 องศา สับเปลี่ยนเฟืองบายศรีแบบเกลียวเป็นกระปุกเกียร์มุมขวาประเภทเฉพาะที่ใช้เฟืองบายศรีแบบเกลียวและโดยทั่วไปจะมีเพลาเอาท์พุตหลายตัว ชื่อสับเปลี่ยนเน้นความสามารถในการสับเปลี่ยนหรือกระจายกำลังจากอินพุตหนึ่งไปยังเอาต์พุตสองเอาต์พุตขึ้นไป ซึ่งมักจะมีการหมุนในทิศทางเดียวกันหรือในทิศทางตรงกันข้าม
คำถามที่ 2: คอมมิวเตเตอร์แบบเฟืองเอียงแบบเกลียวสามารถส่งเอาต์พุตไปในทิศทางตรงกันข้ามได้หรือไม่?
A: ได้ ขึ้นอยู่กับการจัดเกียร์ หากเฟืองเอาท์พุตสองตัวอยู่ด้านเดียวกันของเฟืองอินพุต เฟืองทั้งสองจะหมุนไปในทิศทางเดียวกัน หากเฟืองเอาท์พุตตัวหนึ่งอยู่ที่ด้านหนึ่งของเฟืองอินพุตและเฟืองเอาท์พุตตัวที่สองอยู่ฝั่งตรงข้าม เอาท์พุตจะหมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม คอมมิวเตเตอร์ซีรีส์ TD นำเสนอการกำหนดค่าเอาต์พุตทั้งทิศทางเดียวกันและทิศทางตรงกันข้าม
คำถามที่ 3: อายุการใช้งานโดยทั่วไปของตัวสับเปลี่ยนเกียร์แบบเกลียวคือเท่าไร?
ตอบ: ด้วยการหล่อลื่นที่เหมาะสมและการทำงานภายในแรงบิดที่กำหนด สับเปลี่ยนเฟืองดอกจอกเกลียวคุณภาพจะมีอายุการใช้งาน 15,000 ถึง 25,000 ชั่วโมงก่อนที่จะต้องเปลี่ยนเกียร์ สำหรับการดำเนินการต่อเนื่องคือ 2 ถึง 3 ปี สำหรับการทำงานไม่ต่อเนื่อง อายุการใช้งานอาจอยู่ที่ 5 ถึง 10 ปีขึ้นไป การเปลี่ยนถ่ายน้ำมันเครื่องและการตรวจสอบเป็นประจำจะช่วยยืดอายุการใช้งาน
คำถามที่ 4: ฉันจะคำนวณแรงบิดที่ต้องการในแต่ละเอาท์พุตของคอมมิวเตเตอร์ได้อย่างไร
ตอบ: แรงบิดอินพุตคูณด้วยอัตราทดเกียร์จะเท่ากับผลรวมของแรงบิดเอาท์พุต ลบด้วยการสูญเสีย หากเอาท์พุตทั้งสองเหมือนกันและมีโหลดเท่ากัน แต่ละเอาท์พุตจะได้รับแรงบิดอินพุตครึ่งหนึ่งลบด้วยการสูญเสียครึ่งหนึ่ง ถ้าเอาท์พุตมีโหลดไม่เท่ากัน ตัวสับเปลี่ยนจะยังคงส่งแรงบิดไปยังเพลาทั้งสอง แต่เอาท์พุตที่มีโหลดต่ำกว่าอาจทำงานเร็วขึ้นเล็กน้อยเนื่องจากลักษณะความเร็วแรงบิดของโหลดเหนี่ยวนำ
คำถามที่ 5: สามารถติดตั้งสับเปลี่ยนเกียร์เอียงแบบเกลียวในแนวตั้งได้หรือไม่?
ตอบ: ได้ สามารถติดตั้งในแนวตั้งได้ แต่ต้องพิจารณาเป็นพิเศษ ต้องปรับระดับน้ำมันเพื่อป้องกันไม่ให้แบริ่งและเกียร์ด้านล่างจมอยู่ใต้น้ำลึกเกินไป ซึ่งทำให้เกิดการสูญเสียการปั่นและความร้อนสูงเกินไป แบริ่งด้านบนอาจต้องการการหล่อลื่นเพิ่มเติม ไม่ว่าจะผ่านทางสลิงน้ำมันหรือการไหลเวียนแบบบังคับ ปรึกษาผู้ผลิตสำหรับชุดติดตั้งแนวตั้งซึ่งรวมถึงซีลที่จำเป็นและการปรับเปลี่ยนการหล่อลื่น