ชุดเกียร์ลดเกียร์ฟันแบบ Helical ซีรี่ส์ AHL สำหรับเซอร์โวมอเตอร์
ตัวลดดาวเคราะห์
ตัวลดดาวเคราะห์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายอุตสาหกรรมเพื่อประสิทธิภาพ เฟืองเกลียวที่ออกแบบอย่...
ดูรายละเอียดที่เซลล์บรรจุภัณฑ์หุ่นยนต์ 40 ยูนิต กำหนดการอัดจาระบีซ้ำรายไตรมาสเป็นรายการของตัวเอง: เวลาหยุดทำงานสี่ชั่วโมง ช่างเทคนิคสองคน สารหล่อลื่นใหม่ และค่าแรงที่วัดได้ประมาณ 1,300 ดอลลาร์ต่อรอบการบริการ ทั่วทั้ง 40 ยูนิตบนชั้นเดียวกัน ซึ่งเท่ากับชั่วโมงช่างเทคนิค 240 ชั่วโมง และค่าใช้จ่าย 8,200 ดอลลาร์สหรัฐฯ ทุกปีเพื่อรักษาประจุจาระบีที่มีอยู่ให้อยู่ในสภาพดี เพื่อความแม่นยำใดๆ กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ การหล่อลื่นแบบถาวรจะเปลี่ยนคณิตศาสตร์นี้ในขั้นตอนการออกแบบ ไม่ใช่ผ่านขั้นตอนการบำรุงรักษา
ต้นทุนที่เกิดขึ้นประจำที่ใหญ่ที่สุดที่ผู้สร้างเครื่องจักรหรือวิศวกรโรงงานเห็นในบัญชีแยกประเภทระบบขับเคลื่อนไม่ใช่ราคาซื้อกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ เป็นแผนการอัดจาระบีตามกำหนดการที่แนบมาด้วย
ตัวลดดาวเคราะห์แบบทั่วไปที่ใช้การจัดเรียงแบริ่งแบบเปิดหรือแบบหน้าแปลนจำเป็นต้องกำจัดประจุจาระบีเก่าออกเป็นระยะ ๆ และแทนที่ด้วยน้ำมันหล่อลื่นใหม่ ข้อมูลอ้างอิงด้านการบำรุงรักษาทางอุตสาหกรรมกำหนดให้รอบการทำงานอยู่ที่ 2,000 ถึง 4,000 ชั่วโมงการทำงาน ขึ้นอยู่กับความเร็วกระปุกเกียร์ น้ำหนักบรรทุก และอุณหภูมิโดยรอบ ต้นทุนประกอบด้วยสี่ส่วน:
ในสายการผลิตระบบอัตโนมัติแบบหลายแกน รอบการเติมจาระบีเหล่านี้มีส่วนโดยตรงต่อต้นทุนการดำเนินงานต่อหน่วยตลอดอายุการใช้งานของกระปุกเกียร์ ในโรงงานหลายแห่ง การบำรุงรักษาน้ำมันหล่อลื่นซ้ำๆ เป็นความแตกต่างระหว่างกรณีคืนทุน 5 ปีและ 6 ปี
ผลกระทบที่สำคัญ: โดยทั่วไปการอัดจาระบีซ้ำจะกลายเป็นต้นทุนที่เกิดขึ้นซ้ำของกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ตลอดอายุการใช้งาน ซึ่งสูงกว่าราคาซื้อเริ่มแรกเมื่อนับระยะเวลาการทำงานเต็มจำนวน
การหล่อลื่นแบบถาวรใช้ตรรกะที่ตรงกันข้ามกับแผนการเติมจาระบี: ค่าจาระบีได้รับการแก้ไข ปิดผนึกไว้ภายในตัวเรือนกระปุกเกียร์ และกำหนดให้ถึงจุดสิ้นสุดอายุการใช้งานของระยะเกียร์โดยไม่ต้องเติมใหม่ กล่องเกียร์ถูกส่งมาเป็นชุดดาวเคราะห์ที่ปิดสนิทซึ่งพร้อมที่จะติดตั้ง
คำจำกัดความ: การหล่อลื่นแบบถาวรคือการออกแบบที่ปิดผนึกตลอดอายุการใช้งาน โดยคำนวณปริมาตรจาระบีภายในกระปุกเกียร์เพื่อรักษาองค์ประกอบลูกกลิ้งและหน้าสัมผัสเกียร์ให้เคลือบตามระยะเวลาการบริการเต็มพิกัดโดยไม่ต้องหล่อลื่นซ้ำตามกำหนดเวลา
รากฐานทางเทคนิคขึ้นอยู่กับการตัดสินใจออกแบบ 3 ประการ:
เนื่องจากประจุจาระบีได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมแทนที่จะเติมใหม่ ตัวลดดาวเคราะห์ที่แม่นยำ ยังได้รับพฤติกรรมทางความร้อนที่คาดการณ์ได้มากขึ้น การผสมประจุจาระบีคงที่อย่างต่อเนื่องจะสร้างอุณหภูมิการทำงานที่คงที่หลังจากช่วงเริ่มต้นเริ่มต้น ในขณะที่กำหนดการเติมจะทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิใหม่ทุกครั้งที่เปลี่ยนน้ำมันหล่อลื่น ระบบอ่างน้ำมันหรือระบบหมุนเวียนแบบบังคับจะเพิ่มปั๊ม บ่อ และเครื่องทำความเย็น ซึ่งจะเพิ่มจำนวนส่วนประกอบและพื้นผิวที่เสียหาย การชาร์จจาระบีแบบปิดผนึกจะกำจัดระบบเสริมเหล่านั้นโดยสิ้นเชิง ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมการหล่อลื่นแบบถาวรจึงเป็นข้อได้เปรียบในการบรรจุหีบห่อและความน่าเชื่อถือสำหรับแกนหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด
ชุดลดเกียร์ดาวเคราะห์ Helical Planetary ซีรีส์ ABR พร้อมการหล่อลื่นแบบถาวร ตัวลดดาวเคราะห์แบบเกลียวนี้รวมระยะฟันเฟืองต่ำภายใต้ 4 อาร์คนาทีเข้ากับประจุจาระบีที่ปิดผนึก ช่วยลดตารางเวลาการอัดจาระบีใหม่ ลดการบำรุงรักษาระบบขับเคลื่อนลง 60-80 เปอร์เซ็นต์ ขณะเดียวกันก็รักษาเสถียรภาพภายใต้ภาระหนักสูง ดูผลิตภัณฑ์ → การเปลี่ยนมาใช้กระปุกเกียร์แพลเน็ตทารีที่มีความแม่นยำและหล่อลื่นอย่างถาวรจะช่วยขจัดการอัดจาระบีซ้ำออกจากกำหนดการโดยสิ้นเชิง ผลลัพธ์ที่วัดได้คือรายการบำรุงรักษาระบบขับเคลื่อนลดลง 60-80 เปอร์เซ็นต์
การเปรียบเทียบจะชัดเจนเมื่อสัญญาบริการเต็มรูปแบบแบ่งออกเป็นประเภทต้นทุนทั่วไป:
| หมวดหมู่ต้นทุน | การออกแบบการอัดจาระบีอีกครั้ง | การหล่อลื่นอย่างถาวร |
| อัดจาระบีแรงงานอีกครั้ง | 380 ดอลลาร์ | $0 |
| ค่าเผื่อการหยุดทำงาน | 300 ดอลลาร์ | $0 |
| แรงงานตรวจสอบ | 140 ดอลลาร์ | $35 |
| การเปลี่ยนซีล (รอบ) | 120 ดอลลาร์ | $0 |
| น้ำมันหล่อลื่นและวัสดุสิ้นเปลือง | 95 ดอลลาร์ | $0 |
| รวม | 1,035 ดอลลาร์ | $35 |
ต้นทุนรวมหลักในการออกแบบการอัดจาระบีซ้ำคือแรงงานและเวลาหยุดทำงานที่เชื่อมโยงกับการเปิดกระปุกเกียร์ซ้ำๆ การหล่อลื่นแบบถาวรจะแปลงเหตุการณ์นั้นจากเหตุการณ์ที่เกิดซ้ำไปเป็นการเลือกทางวิศวกรรมเพียงครั้งเดียว เมื่อขยายอายุการใช้งานเครื่องจักรออกไป 10 ปี ความแตกต่างสะสมจึงมีนัยสำคัญ: เครื่องจักร 12 แกนที่ใช้ตัวลดน้ำมันหล่อลื่นแบบถาวรช่วยประหยัดแรงงานและวัสดุต่อแกนได้ประมาณ 9,000 เหรียญสหรัฐต่อแกนตลอดทศวรรษ และมูลค่าจะเพิ่มขึ้นอีกเมื่อนับต้นทุนการหยุดชะงักของการผลิต
ในทางตรงกันข้าม กรณีการหล่อลื่นแบบถาวร จะเหลือเพียงรายการตรวจสอบและติดตามสภาพเพียงเล็กน้อยในบัญชีแยกประเภทประจำปี
การหล่อลื่นแบบถาวรเป็นตัวเลือกการออกแบบที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานระบบส่งกำลังที่มีความแม่นยำจำนวนมาก แต่ไม่ได้เป็นแบบสากล เส้นแบ่งคือสภาพแวดล้อมการทำงานและรอบการทำงาน
แนวทาง: ระบุตัวลดแบบหล่อลื่นถาวรเมื่อเครื่องจักรทำงานภายในอาคารด้วยความเร็วปานกลาง และต้นทุนของการหยุดทำงานมีมากกว่าราคาพรีเมียมล่วงหน้าของยูนิตที่ปิดผนึก
การใช้งานที่เหมาะสมที่สุดถูกกำหนดโดยสภาพแวดล้อมที่สะอาดและโปรไฟล์โหลดที่คาดการณ์ได้:
เงื่อนไขขอบเขตมีความชัดเจนไม่แพ้กัน:
AHB ตัวลดเกียร์ดาวเคราะห์ฟันเฟืองต่ำพร้อมการหล่อลื่นแบบปิดผนึก หน่วยนี้มีระยะฟันเฟืองที่ต่ำกว่า 3 อาร์คนาทีและแบริ่งลูกกลิ้งในตัว หน่วยนี้ใช้จาระบีความหนืดสูงที่ไม่สามารถแยกออกได้ซึ่งไม่จำเป็นต้องเปลี่ยน ช่วยให้การบำรุงรักษาง่ายขึ้นในขณะที่รองรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ดูผลิตภัณฑ์ → เส้นทางที่เป็นประโยชน์ในการประหยัดการหล่อลื่นอย่างถาวรคือการล็อกพารามิเตอร์ทางเทคนิคไว้ในข้อกำหนดการซื้อ กระปุกเกียร์อาจมีความสามารถทางกลไก แต่มีอายุการใช้งานที่ปิดผนึกต่ำ หากระบุจาระบีหรือการป้องกันทางเข้าอย่างหลวมๆ
เมื่อผู้ผลิตเช่น ZHEJIANG BEITTO TRANSMISSION TECHNOLOGY CO., LTD. (BEITTO) จัดส่งตัวลดดาวเคราะห์แบบปิดผนึก ชุดจาระบีและซีลที่ผ่านการรับรองจะมาพร้อมกับตัวเครื่อง แทนที่จะทำแบบด้นสดที่ไซต์งาน จุดตรวจที่สำคัญตรงไปตรงมา:
สี่รายการนี้เปลี่ยนคำอธิบายทั่วไป เช่น กล่องเกียร์แบบปิดผนึก ให้เป็นข้อกำหนดทางวิศวกรรมที่เป็นรูปธรรมและสามารถตรวจสอบได้ เมื่อข้อมูลจำเพาะมีความชัดเจน ตัวลดที่ปิดผนึกจะทำงานเป็นส่วนประกอบการบำรุงรักษาที่เกือบเป็นศูนย์สำหรับงานที่ตั้งใจไว้
รายการตรวจสอบการปฏิบัติ: เกรดจาระบี การป้องกันทางเข้า การตรวจสอบอายุการใช้งาน และการลดพิกัดความร้อนเป็นพารามิเตอร์สี่ตัวที่จะตัดสินว่าตัวลดที่ปิดผนึกจะไม่ต้องบำรุงรักษาในสายการผลิตของคุณหรือไม่
ค่าจาระบีได้รับการออกแบบเพื่อให้ตรงกับอายุการใช้งานที่กำหนดของระยะเกียร์ ซึ่งโดยทั่วไปในกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสูงมักระบุไว้ที่ 10,000 ถึง 20,000 ชั่วโมงการทำงานสำหรับงานปานกลางและสภาพแวดล้อมที่สะอาด ตัวเลขที่แน่นอนขึ้นอยู่กับความเร็วกระปุกเกียร์ แรงบิด และอุณหภูมิโดยรอบ
ใช่. อุปกรณ์ที่มีการหล่อลื่นอย่างถาวรไม่ได้ถูกห้ามไม่ให้ทำการบำรุงรักษา แต่เป้าหมายการออกแบบที่ตั้งใจไว้คือผู้ใช้ไม่ต้องเปิดมัน หากต้องอัดจาระบีใหม่หลังจากใช้งานเป็นเวลานาน วิธีการที่ถูกต้องคือปฏิบัติตามขั้นตอนการเปลี่ยนจาระบีของผู้ผลิต แทนที่จะบังคับให้อัดจารบีซ้ำ เนื่องจากสถาปัตยกรรมแบบปิดผนึกจะควบคุมปริมาณประจุ
สามารถทำได้ตราบใดที่น้ำมันฐานจาระบีและแบบจำลองความร้อนช่วยให้กระปุกเกียร์บรรลุสมดุลทางความร้อนที่ความเร็วที่ระบุ กล่องเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำปิดผนึกส่วนใหญ่ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับงานเซอร์โวความเร็วปานกลาง เพื่อการทำงานที่ความเร็วสูงอย่างยั่งยืน อายุการใช้งานของซีลและอายุการใช้งานของจาระบีควรได้รับการตรวจสอบด้วยการทดสอบอุณหภูมิแทนที่จะสันนิษฐาน
ไม่ ความสามารถในการบิดถูกกำหนดโดยรูปทรงของเฟือง คุณภาพของวัสดุ และการออกแบบตลับลูกปืน การหล่อลื่นแบบถาวรจะเปลี่ยนวิธีการจ่ายสารหล่อลื่นตลอดอายุการใช้งานของส่วนประกอบเท่านั้น ในทางปฏิบัติ อัตราแรงบิดที่คำนวณได้จะไม่ได้รับผลกระทบ แม้ว่าการลดพิกัดความร้อนสำหรับประจุจาระบีเฉพาะอาจแตกต่างไปจากการออกแบบระบบหมุนเวียนน้ำมันเล็กน้อย