Planetary vs Spur Gear ลด: การควบคุมฟันเฟืองที่ดีกว่าสำหรับระบบเซอร์โว CNC

สำหรับเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC ตัวลดขนาดที่มีแบ็คแลช 3 อาร์คมินทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งประมาณ 0.26 มม. ที่รัศมีเครื่องมือ 300 มม. เมื่อแกนกลับทิศทาง นั่นก็เพียงพอแล้วที่จะดันชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำออกจากพิกัดความเผื่อ และทิ้งเครื่องหมายเครื่องมือที่มองเห็นได้ไว้บนพื้นผิวที่เสร็จแล้ว ทางเลือกระหว่างกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์และตัวลดเกียร์เดือยไม่ได้ขึ้นอยู่กับต้นทุนหรือความสะดวกสบาย มันเกี่ยวกับว่าระบบเซอร์โวของคุณสามารถดำรงตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งทีละส่วนได้หรือไม่

การควบคุมแบคแลชหมายถึงอะไรในระบบเซอร์โว CNC

การควบคุมแบ็คแลชจะแยกแกนเซอร์โวที่ยึดตำแหน่งออกจากแกนที่เบี่ยงเบนเกินพิกัดที่ยอมรับได้ในทุกทิศทางที่เปลี่ยนแปลง

ฟันเฟืองคือช่องว่างเชิงมุมระหว่างเกียร์อินพุตและเอาต์พุตเมื่อทิศทางการหมุนเปลี่ยนไป ช่องว่างนี้จะสร้างโซนตายในลูปตำแหน่ง เซอร์โวมอเตอร์ต้องใช้ช่องว่างนี้ก่อนที่เอาท์พุตจะเคลื่อนที่ และข้อผิดพลาดของตำแหน่งที่เป็นผลลัพธ์จะปรับขนาดโดยตรงกับมุมฟันเฟืองและรัศมีโหลด

ผลกระทบในทางปฏิบัติต่อการตัดเฉือน CNC แสดงให้เห็นในสามด้าน:

• ความแม่นยำของตำแหน่ง: แกนสามารถลงที่ใดก็ได้ภายในแถบฟันเฟือง ดังนั้นการเคลื่อนที่ซ้ำๆ ไปยังพิกัดเดียวกันจึงให้ผลลัพธ์ที่แตกต่างกัน
• ความแม่นยำของรูปร่าง: ในระหว่างการประมาณค่าแบบวงกลม ทางเดินของเครื่องมือจะแสดงเครื่องหมายหยุดนิ่งที่การกลับทิศทาง
• การตกแต่งพื้นผิว: การสั่นสะเทือนขนาดเล็กที่เกิดจากฟันเฟืองทำให้เกิดรอยสะท้านบนพื้นผิวที่เสร็จแล้ว

แบคแลชยังเปลี่ยนวิธีการทำงานของเซอร์โวลูปด้วย เมื่อระบบขับเคลื่อนมีฟันเฟือง ตัวควบคุมจะเห็นช่องว่างระหว่างตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งและตำแหน่งจริง เพื่อป้องกันการสั่น ต้องลดเกนลง ซึ่งจะทำให้การตอบสนองช้าลง แม้ว่าเครื่องจักรจะไม่ได้ผลิตเศษ แต่เครื่องจักรก็ผลิตชิ้นส่วนได้ช้ากว่าที่สามารถทำได้

กล่องเกียร์ดาวเคราะห์: ฟันเฟืองต่ำผ่านการออกแบบ

กล่องเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำส่งระยะฟันเฟือง 1-3 อาร์มิน ซึ่งทำให้เป็นตัวเลือกเริ่มต้นสำหรับแกนเซอร์โว CNC

สถาปัตยกรรมการแบ่งโหลดของกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์คือเหตุผลสำคัญ เฟืองดาวเคราะห์หลายตัวประกบกันกับเฟืองดวงอาทิตย์และเฟืองวงแหวนพร้อมกัน โดยกระจายแรงบิดไปบนหน้าสัมผัสฟันหลาย ๆ อันแทนที่จะเป็นอันเดียว ซึ่งช่วยลดการโก่งตัวของฟันภายใต้น้ำหนักบรรทุก และช่วยให้สามารถควบคุมระยะห่างจากศูนย์กลางระหว่างการประกอบได้ละเอียดยิ่งขึ้น

ระยะฟันเฟืองที่ต่ำในกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์มาจากปัจจัยการผลิตสามประการ: รูปทรงของฟันที่ควบคุม ระยะห่างจากศูนย์กลางที่แม่นยำ และการประกอบโดยใช้แผ่นรองหรือแบบพรีโหลด เฟืองกราวด์ที่มีโปรไฟล์ฟันที่ได้รับการควบคุมอย่างระมัดระวังและพิกัดความเผื่อของตัวพา ช่วยให้ฟันเฟืองมีความสม่ำเสมอตลอดการดำเนินการผลิตทั้งหมด

สำหรับก เซอร์โวมอเตอร์กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ เพื่อรักษาความเที่ยงตรงตลอดอายุการใช้งาน คุณภาพการผลิตและการควบคุมความทนทานต่อการประกอบคือสิ่งที่สำคัญที่สุด ที่ BEITTO ซีรีส์ AHL ใช้รูปทรงฟันแบบเฮลิคอลและเฟืองกราวด์ที่มีความแม่นยำ เพื่อรักษาระยะฟันเฟืองที่สม่ำเสมอ ในขณะเดียวกันก็ปรับปรุงความสามารถในการรับน้ำหนักและการทำงานที่เงียบ สำหรับผู้สร้างเครื่องจักร ความสามารถในการทำซ้ำมีความสำคัญมากกว่าการสร้างต้นแบบที่สมบูรณ์แบบ - ทุกแกนจะต้องมีการทำงานเหมือนกัน

เสถียรภาพทางความร้อนเป็นอีกปัจจัยหนึ่ง เมื่อกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์อุ่นขึ้นระหว่างการทำงาน ตัวเรือนจะขยายออกและระยะห่างจากเกียร์จะเปลี่ยนไป ตัวลดขนาดดาวเคราะห์ที่ได้รับการออกแบบมาอย่างดีจะรักษาระยะฟันเฟืองข้ามหน้าต่างอุณหภูมิการทำงานของเครื่องจักร ในขณะที่ตัวลดเดือยที่มีระยะห่างที่มากขึ้นจะเคลื่อนตัวมากขึ้นเมื่ออุณหภูมิเปลี่ยนแปลง

ชุดเกียร์ลดเกียร์ฟันแบบ Helical ซีรี่ส์ AHL สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ ตัวลดดาวเคราะห์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายอุตสาหกรรมเพื่อประสิทธิภาพ เฟืองเกลียวที่ออกแบบเป็นพิเศษช่วยให้การทำงานราบรื่นอย่างยิ่งและมีเสียงรบกวนต่ำ... ดูผลิตภัณฑ์ →

เดือยเกียร์ทดรอบ: ขีดจำกัดของการเข้าเกียร์ธรรมดา

โดยทั่วไปแล้วตัวลดเกียร์เดือยจะแสดงระยะฟันเฟือง 5-15 อาร์มิน และช่องว่างจะเพิ่มขึ้นตามการสึกหรอ เนื่องจากแต่ละขั้นตอนจะเพิ่มระยะห่างของฟันของตัวเอง

ตัวลดเกียร์เดือยใช้คู่เกียร์แกนขนานแบบธรรมดา แต่ละขั้นจะมีเฟืองเกียร์เพียงอันเดียวเท่านั้น และระยะฟันเฟืองทั้งหมดคือผลรวมของระยะห่างของฟันในทุกขั้นตอน เนื่องจากฟันตาข่ายอยู่ที่จุดเดียว ความเข้มข้นของโหลดจึงสูงและฟันจะต้องมีขนาดใหญ่ขึ้นจึงจะมีแรงบิดเท่ากัน

ความได้เปรียบด้านต้นทุนนั้นมีอยู่จริง เนื่องจากไม่มีพาหะของดาวเคราะห์ ไม่มีวงแหวนเกียร์ และไม่มีการแบ่งโหลดภายใน ต้นทุนการผลิตต่อ Nm จึงต่ำลง สำหรับสายพานลำเลียง โต๊ะกำหนดดัชนีแบบธรรมดา และเครื่องป้อนที่ไม่สำคัญ ข้อดีข้อเสียนี้สมเหตุสมผล

ปัญหาสำหรับระบบ CNC คือฟันเฟืองในตัวลดเดือยไม่ใช่ค่าคงที่ เมื่อเกียร์สึกหรอ ระยะฟันเฟืองจะเปลี่ยนไป และลักษณะเฉพาะของเซอร์โวจะเปลี่ยนไป ระบบเซอร์โวที่ปรับค่าฟันเฟืองหนึ่งค่าจะกลายเป็นเป้าหมายที่เคลื่อนที่เมื่อค่านั้นลอยไป คุณจะต้องปรับแต่งไดรฟ์ใหม่ ลดอัตราการป้อน หรือยอมรับความแม่นยำที่ต่ำลง ซึ่งสิ่งเหล่านี้ไม่เป็นที่ยอมรับในเครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับงานที่มีความแม่นยำ

การเปรียบเทียบแบบเทียบเคียง: ข้อใดให้การควบคุมฟันเฟืองที่ดีกว่า

สำหรับระบบเซอร์โว CNC กล่องเกียร์ดาวเคราะห์ให้การควบคุมระยะฟันเฟืองได้ดีกว่าตัวลดเกียร์เดือยในทุกแกนที่ทำการวางตำแหน่งหรือกำหนดรูปร่าง

ตารางเปรียบเทียบด้านล่างแสดงความแตกต่างโดยทั่วไปในหน่วยเมตริกที่สำคัญสำหรับเซอร์โวไดรฟ์ CNC

แผนภูมิและตารางรวมกันบอกเล่าเรื่องราวเดียวกัน กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์อยู่ในช่วง 1-3 อาร์มิน ซึ่งเป็นช่วงที่ผู้สร้างเครื่องจักร CNC กำหนดไว้สำหรับแกนที่แม่นยำ เดือยลดเริ่มต้นที่ 5 อาร์มินและถึง 15 อาร์มิน

ความแข็งของแรงบิดมีความสำคัญพอๆ กับฟันเฟือง ตัวลดที่บิดเบี้ยวภายใต้ภาระจะเพิ่มข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งแม้ว่าเกียร์จะสัมผัสกันก็ตาม กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์มีความแข็งสูงกว่าเนื่องจากเฟืองดาวเคราะห์ได้รับการรองรับที่ปลายทั้งสองข้างภายในตัวพา ตัวลดเกียร์เดือยมีคู่เกียร์แบบคานยื่นหรือแบบคร่อมซึ่งมีความแข็งน้อยกว่า

วิธีเลือกตัวลดขนาดที่เหมาะสมสำหรับแกน CNC ของคุณ

เลือกกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสำหรับแกน CNC ใดๆ ที่วางตำแหน่งหรือรูปทรง และเลือกตัวลดเกียร์ที่ยืดหยุ่นสำหรับแกนที่ต้องการ 1 อาร์มินหรือดีกว่า

กฎการเลือกขึ้นอยู่กับบทบาทของแกน:

• หากแกนป้อนเครื่องมือตัดและส่งผลต่อคุณภาพของชิ้นส่วน ตัวลดจะต้องรักษาระยะฟันเฟืองให้ต่ำกว่า 3 อาร์มิน
• หากแกนยึดโต๊ะหมุน ข้อกำหนดจะเข้มงวดยิ่งขึ้น - แนะนำให้ใช้ 1 อาร์มินหรือน้อยกว่า
• หากแกนเป็นแบบเสริม เช่น วาล์วน้ำหล่อเย็นหรือแคลมป์ ก็สามารถใช้ตัวลดเดือยได้

เมื่อสามารถใช้ตัวลดเกียร์เดือยได้

แกนป้อนที่มีบอลสกรูที่ใช้วัดตำแหน่งที่สกรูเป็นกรณีหนึ่งที่ตัวเข้ารหัสปิดลูปที่สกรู ไม่ใช่ที่ตัวลดขนาด แกนเสริมที่ไม่ส่งผลต่อคุณภาพของชิ้นส่วนเป็นอีกแกนหนึ่ง เครื่องจักรราคาประหยัดที่ความแม่นยำของพื้นผิวและรูปร่างไม่ใช่ข้อกำหนดหลักก็สามารถลดต้นทุนของตัวลดเดือยได้เช่นกัน

เมื่อคุณต้องการชุดลดเกียร์แบบยืดหยุ่น

สำหรับแกนที่มีความต้องการมากที่สุด ตัวลดเกียร์แบบยืดหยุ่นจะส่ง 1 อาร์มินหรือดีกว่า ซีรีส์ BEITTO BSHF ใช้เฟล็กซ์สปินที่เปลี่ยนรูปอย่างยืดหยุ่นเพื่อเชื่อมต่อกับตาข่ายเฟือง ขจัดระยะห่างของฟัน และให้ความแข็งแกร่งทางแรงบิดสูง กลยุทธ์ที่มีประสิทธิภาพเพื่อลดการเคลียร์สินค้าคืน ในหน่วยเหล่านี้มีรายละเอียดอยู่ในแหล่งข้อมูลทางเทคนิคของบริษัท

BSHF series ชุดลดเกียร์แบบยืดหยุ่น BSHF series ชุดลดเกียร์แบบยืดหยุ่น adopts a large-diameter hollow shaft design with a compact structure, and effectively reduces the overall weight. The thin body desig... ดูผลิตภัณฑ์ →

การกำหนดค่ามุมขวาและกะทัดรัด

สำหรับระบบ CNC ที่มอเตอร์ต้องตั้งฉากกับแกนขับเคลื่อน จำเป็นต้องใช้ตัวลดมุมฉาก ตัวลดมุมเอียงแบบเกลียวฟันเฟืองต่ำซีรีส์ TDXR รักษาความแม่นยำในขณะที่ใช้พื้นที่เครื่องจักรขนาดกะทัดรัด

ซีรีส์ TD-XR ประสิทธิภาพสูงตัวลดฟันเฟืองเกลียว Bevel Gear ต่ำ ● ตัวเลือกเพลาเอาท์พุตต่างๆ ● แรงบิดสูง ● ประสิทธิภาพสูง ● อายุการใช้งานยาวนาน ● ฟันเฟืองต่ำ ● ไม่ต้องบำรุงรักษา ● ขนาดการติดตั้งที่ยืดหยุ่น ดูผลิตภัณฑ์ →

ในการใช้งาน CNC หลายประเภท มีการติดตั้งตัวลดระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และบอลสกรู ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งทั้งหมดคือผลรวมของฟันเฟืองรีดิวเซอร์และการเล่นตามแนวแกนของบอลสกรู ตัวลดดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำซึ่งมีแบ็คแลช 1-3 อาร์คมินมักจะเพิ่มข้อผิดพลาดที่สกรูเพียงไม่กี่ไมครอน ในขณะที่ตัวลดเดือยจะเพิ่มจำนวนนั้นหลายเท่า

คำถามที่พบบ่อย